1100 Existen pruebas de que los chinos se divertían saltando desde lugares altos con estructuras rígidas parecidas a paraguas.

1495 El paracaídas de Leonardo da Vinci de forma piramidal.

1595 El paracaídas de Fausto Veranzio consistía en un armazón cuadrado de madera cubierto con un lienzo.

1687 Uno de los primeros relatos escritos sobre paracaidismo procede de Siam. Según un embajador Francés uno de los volatineros del Rey de Siam saltaba desde lugares altos con dos paraguas grandes. El punto de lanzamiento debía estar a bastante altura, porque en algunas ocasiones el viento le llevaba sobre árboles, tejados o al río.

1783 Los hermanos Montgolfier, famosos aeronautas, probaron diversos diseños de paracaídas. En un experimento se consiguió que una oveja descendiera con éxito colgando de un paracaídas de 2.1 metros de diámetro.

1785 Jean-Pierre Blanchard inventó el paracaídas plegable de seda. Hasta este momento todos los modelos de paracaídas se mantenían abiertos mediante un armazón rígido.

1797 Andre-Jacques Garnerin es considerado como el primer paracaidista de verdad, realizó muchos saltos y entre ellos uno de 8.000 pies de altura sobre Londres con un paracaídas con campana de seda de unos 7 metros de diámetro.

1804 El astrónomo Lalande, que había sido testigo de los experimentos de Garnerin ideó la válvula o abertura superior, con lo que consiguió reducir las oscilaciones.
Principios del siglo XIX Sir George Cayley, un pionero en la aviación inglesa, fue el primero que propuso una campana en forma de cono invertido.

1887 El capitán Tom Bladwin, del Ejército de los EE.UU, inventa el atalaje del paracaídas. Ascendía en el globo sentado en un trapecio al cual estaba unida la parte superior de la campana del paracaídas; cuando ya estaba preparado para saltar se dejaba caer del trapecio, este método eliminaba por completo la barquilla del globo.

1890 A Paul Letteman y Kathe Paulus se les atribuye la invención del paracaídas con bolsa de cierre de apertura a distancia. Por lo menos parece que fueron los primeros en emplearlo.

1901 Charles Broadwick diseñó el paracaídas del tipo de paquete de espaldas que lleva el aviador a cuestas. Su chaqueta atalaje estaba atada con cordones finos y dejaba libre la campana del paracaídas.

1903 Los hermanos Wright realizaron el primer vuelo propulsado y el desarrollo del paracaídas se aceleró.

1908 Leo Stevens inventó el cable de apertura manual en Nueva York.

1911 Se atribuye al italiano Joseph Pino el diseño del paracaídas piloto. Lo instaló en una gorra de aviador; y se mantenía abierto gracias a un pequeño armazón. Se suponía que el piloto saltaba, el paracaídas piloto levantaba el casco y tiraba de la campana para sacarla de la bolsa del cierre que iba a la espalda del piloto. Grant Morton no utilizó ninguna bolsa cuando saltó desde un aeroplano Wright Model B sobre Venice, en California. Se limitó a enrollar la campana doblarla y echársela al brazo. Cuando saltó únicamente tuvo que lanzar la campana al aire. Aunque este fue el primer salto de paracaídas sin cinta extractora, es posible que no fuera el primer salto en caída libre, es simplemente una cuestión de interpretación.

1912 Los paracaídas estaban empaquetados dentro de un cilindro metálico sujeto a la parte inferior del avión, sobre el eje y así el paracaidista no tenía sino que subirse al eje, colocarse un atalaje y saltar. El Aeiral life Pack de Smith fue el primero de los paracaídas modernos de apertura manual.

1919 Leslie Irvin crea la empresa Irving Air Chutes y fabricó los primeros 300 ejemplares de paracaídas para él ejército de Estados Unidos.

1922 El teniente Harold R. Harris se convirtió en el primer hombre que realizo un salto en caída libre por una emergencia en un avión averiado.

1924 Se creó la escuela de plegadores de paracaídas en la base aeronaval de Lakehurst, en Nueva Jersey. Desde el interior del circuíto de carreras de Rochester, Nueva Hampshire, Charles Dame realiza un triple Salto en paracaídas.

1925 Steven Budearu instructor del ejército de los EE.UU., demostró que el cuerpo podía caer en una posición estabilizada y no descontrolarse.

1930 Los rusos organizaron la primera reunión de paracaidismo en el festival deportivo. Los aficionados compitieron para ver quien podía aterrizar mas cerco de una señal especificada.

1934 El servicio de guardabosques empezó a experimentar el lanzamiento de bomberos en paracaídas para luchar contra los incendios forestales, Posteriormente se establecieron Smoke Jumpers es decir bomberos paracaidistas.

1935 Se erigió en Highstown, Nueva Jersey, la primera torre para lanzamientos con paracaídas en caída libre, y este fue entonces el año en que efectuó su primer vuelo el famoso DC-3. 1948 Leo Birdman Valentín desarrollo la posición en X boca abajo, con los brazos y piernas abiertas y luego desarrolló el método de utilizar los brazos y las piernas para realizar virajes controlados y toneles. 1951 Se crea el primer mundial de paracaidismo y el cual es celebrado en Yugoslavia, con la que participaron más de cinco naciones europeas.

1958 Los clubes militares de paracaidismo se multiplicaron por todo el país. El equipo de los JUL. fue seleccionado por primera vez en una competición eliminatoria y los vencedores participaron en el cuarto campeonato del mundo de paracaidismo en Bratislava - Checoslovaquia.

1959 Dave Burt desarrollo el concepto de paracaidismo con equipo de oxigeno.

1960 Kittinger alcanzó 702 Millas por hora En un descenso desde 102.000 pies.

1961 Los JUL. organizaron el sexto campeonato mundial de paracaidismo en Orange, Massachussets participan 24 naciones. Por primera vez los JUL., presentaron un equipo femenino completo. Después de la competición algunos paracaidistas del noreste trataron de instalar una manga y saltar con el paracaídas Para-Sail de Lemoigne. Al añadirse unos cordones de dirección Pioneer en para-commanders. Efectúo una exhibición de demostración en los campeonatos nacionales de los JUL. que se celebraron en, Issaquah, Washington en 1963 pero la compañía Pioneer era demasiado conservadora y se resistía a su comercialización.

1965 El equipo de paracaidistas Arvin Good Guys forma la primera estrella de ocho personas.
1967 El PCA realizó la primera estrella de diez paracaidistas sobre Taft California.

1968 El deporte recibió un gran impulso publicitario cuando Bob Sinclair salto en pareja con Showman de la televisión estadounidense Johnny Carson a 12.000 pies de altura.

1969 El paracaídas redondo y voluminoso estaba acabado y los paracaídas cuadrados coparon el mercado exceptuando casos de paracaídas nuevos con campanas redondas de peso ligero.

1972 En los campeonatos de los EE.UU., celebrados en Tahlequah, Oklahoma se introdujo la prueba de 10 paracaidistas. La competición consistía en formar estrellas o círculos lo más pronto posible después de la salida.

1974 Sobre Elsinore, California se forma una estrella de 31 paracaidistas que constituyó un récord mundial. La firma North American Aerodynamics adquirió los derechos del ParaFoil de Jalbert e inició la producción limitada. A principio de los años 70 se puso de moda el trabajo relativo y los compradores solicitaban paracaídas que fueran pequeños y ligeros. Cuanto más ligero fuera significaba que el último miembro del equipo estaba mas cerca de la puerta para la competición de velocidad, ligero significaba mas tiempo de caída libre, porque todos caerían lentamente, y permitiría mayor variación de velocidades.